動作範囲360°でトルク100kg-cmの高出力、高分解能アクチュエータです。
デルタロボットの位置制御用に使われていたものです。
当時使用していた部品そのままお付けします。
使用時間（通電時間）は20時間ほどで、高負荷はかけておりません。
若干バックラッシュがあるかな？？と感じるぐらいです。
1年ほど放置していたので、メンテできる方のご購入をお願い致します。
メーカSPEC
最大保持トルク： 100kgf・cm（14.8V、6.3A時）
最大スピード： 55rpm(14.8V、無負荷時)
重量： 153g
サイズ： 40.2mm×65.1mm×46mm
接続方式： RS-485/4線式
価格交渉受け付けておりますので、お気軽にコメント下さい。
#ロボット #サーボ #アクチュエータ #dynamixel
